嘉俊以下機(jī)器人碼垛機(jī)所有型號(hào)均可額外增加荷重。上臂額外荷重50kg(ID型除外)，第一軸框架額外荷重250kg。軸數(shù)為6，防護(hù)等級(jí)是整機(jī)IP67，安裝方式為落地式。其性能：重復(fù)定位精度0.07mm，重復(fù)路徑精度0.7mm。后道包裝流水線與其生產(chǎn)的纏繞機(jī)、開箱機(jī)、封箱機(jī)一樣，均采用高品質(zhì)配件。
一.機(jī)器人主體
1.規(guī)格
機(jī)器人型號(hào) 工作范圍 荷重能力 重心 手腕扭矩
6640-180 2.55m 180kg 300mm 961Nm
6640-235 2.55m 235kg 300mm 1324Nm
6640-205 2.75m 205kg 300mm 1264Nm
6640-185 2.8m 185kg 300mm 1264Nm
6640-130 3.2m 130kg 300mm 1037Nm
6640ID-200 2.55m 200kg 300mm 1262Nm
6640ID-170 2.75m 170kg 300mm 1190Nm
2.物理特性
機(jī)器人底座尺寸：1107×720mm
重量：1310-1405kg
3.機(jī)械單元的環(huán)境溫度
運(yùn)行中：+5℃(41℉)至+50℃(122℉)
短期運(yùn)輸及倉儲(chǔ)：-25℃(13℉)至+55℃(131℉)
(長(zhǎng)24小時(shí))高+70℃(158℉)
相對(duì)濕度：高95%
噪音水平：較高71dB(A)
運(yùn)輸及倉儲(chǔ)中：-25℃(13℉)至+55℃(131℉)
短時(shí)間耐溫(較長(zhǎng)24小時(shí))：較高+70℃(158℉)
相對(duì)濕度：較高95%
噪音水平：較高73dB(A)
安全：帶監(jiān)控、緊急停和安全功能的雙回路，3位啟動(dòng)裝置
輻射：EMC/EMI屏蔽
二.夾具抓手
采用vmeca韓國進(jìn)口集成式真空吸具系統(tǒng)
三.碼垛輸出線
前段采用滾筒輸送線，滾筒采用直徑60mm304SUS滾筒，高度100mm，長(zhǎng)度2800mm?？蚣懿捎肨3冷板折彎制作。驅(qū)動(dòng)采用750W城邦減速電機(jī);后段采用鏈條輸送線，長(zhǎng)度為1200mm，采用雙排輸送鏈條，高度100mm，驅(qū)動(dòng)采用400W城邦減速電機(jī)。
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纏繞機(jī)：http://m.shstudentshow.cn/clj/
